De laatste jaren is er een sterke toename te zien van het toepassen van agile ontwikkelmethoden als RuP en DSDM. Veelal leidt dit tot een te late oplevering van gedetailleerde documentatie, hetgeen uiteraard problemen oplevert voor het testen. Hoe kunnen in dit soort situaties testgevallen, inclusief verwachte resultaten, worden bepaald? Als antwoord op deze problematiek is in de Verenigde Staten in de jaren negentig, exploratory testen (ET) ontstaan. Bij ET worden geen gedetailleerde testgevallen gespecificeerd voorafgaand aan de fase testuitvoering.