De intelligentie van een robot wordt voornamelijk bepaald door de complexiteit van het beslissingsmodel. Hoe reageert de robot efficiënt en intelligent op de input van zijn sensoren? Hoe coördineert hij zijn keuzes en waar geeft hij prioriteit aan? Problemen waarvoor Microsoft Robotics Studio een oplossing heeft. In dit artikel kijken de auteurs vooral naar de manier waarop de CCR ingezet kan worden in het beslissingsmodel van een robot.