Voor het aansturen en programmeren van robots waren we tot nog toe altijd overgeleverd aan de software van de leveranciers van de diverse onderdelen, zoals motoren, robotarmen en afstandsensoren. De integratie van deze onderdelen leverde altijd interessante uitdagingen op, voornamelijk om alle onderdelen asynchroon te laten werken, bijvoorbeeld om tijdens het rijden voorwerpen te vermijden. Voor de deelname aan de RoboChallenge 2007 hebben wij gekeken naar Microsoft Robotics Studio met de mogelijkheid voorgaande problemen op te lossen.